Il ne s'est pas oublié, et s'est caricaturé trois fois en compagnie de Goscinny.
Dans Astérix et le Chaudron,
il est caricaturé sous les traits d'un spectateur qui parle avec le
préfet dans le théâtre de Condate, Goscinny étant
quelques places plus loin.
Dans Astérix aux Jeux Olympiques il
est représenté sous forme de bas-relief, où son nom est
indiqué en lettres grecques et où il traite Goscinny de «
tyran ».
Dans Obélix et Compagnie,
il est caricaturé en légionnaire romain qui, avec Goscinny,
porte Pierre Tchernia lorsque les légionnaires du camp de Babaorum sont
relevés.
Enfin, Uderzo s'est représenté en Uderzorix à la place d'Obélix (Goscinny étant Goscinniryx à la place d'Astérix) dans les pages de garde des derniers albums.